滤波

卡尔曼滤波

《卡尔曼滤波》,作者:宋文尧,张牙 编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030018915。本书共分七章,重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础,以离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。

高效高精度合成孔径雷达干涉相位滤波技术

《高效高精度合成孔径雷达干涉相位滤波技术》,作者:汪洋,黄海风,董臻著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030606211。《高效高精度合成孔径雷达干涉相位滤波技术》系统地介绍合成孔径雷达干涉相位滤波技术。首先,简要讲述InSAR系统发展历史、干涉相位滤波研究现状及滤波原理。其次,详细介绍干涉相位滤波特点、现有主要算法和滤波结果评价指标。再次,提出4个定量评价指标,用于对滤波结果进行全面的评

自适应滤波、预测与控制

《自适应滤波、预测与控制》,作者:(澳)古德温(Goodwind, G.C.),孙贵生著;张永光等译 出版社:科学出版社 ISBN:7030024125。本书分为两篇,介绍了确定性系统的自适应滤波、预测与控制随机系统的自适应滤波、预测与控制等。

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版》,作者:付梦印,邓志红,闫莉萍编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030270412。本书注重理论与工程实际的结合,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。

复杂场景粒子滤波目标跟踪技术

《复杂场景粒子滤波目标跟踪技术》,作者:闫河等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030469168。鉴于粒子滤波目标跟踪的应用前景,本书对复杂场景下粒子滤波单目标跟踪和多目标跟踪的一些关键技术进行了研究。在参考国内外学者研究方法的基础上,根据近几年的研究成果,较系统地论述了传统粒子滤波目标跟踪算法存在的缺陷;对噪声干扰、光照变化、目标与背景色彩相近、姿态变化、遮挡、相机抖动、多

粒子滤波算法及其应用

《粒子滤波算法及其应用》,作者:朱志宇著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030276117。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法。

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》,作者:付梦印等编著 出版社:科学出版社 ISBN:703012278X。本书注重理论与工程实际的结合,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。