Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 703012278X 付梦印等编著 V249.3 科学出版社 2003-10 2003 2003 本书注重理论与工程实际的结合,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。
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