导航系统

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》,作者:付梦印等编著 出版社:科学出版社 ISBN:703012278X。本书注重理论与工程实际的结合,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。

后GPS和GPS后时代的卫星导航系统

《后GPS和GPS后时代的卫星导航系统》,作者:施浒立,景贵飞,崔君霞著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030339317。本书内容涉及卫星导航和卫星通信的融合技术;空间卫星导航通信与地面移动通信、局域传感网的合作和增强技术;多频多星多模卫星通信导航系统的兼用和互用技术;室内和室外的无缝导航技术,以及入向通信定位和双向通信定位新导航体制等。

远程陆基无线电导航系统导论

《远程陆基无线电导航系统导论》,作者:汪捷等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030542984。  本书较系统和全面地介绍远程陆基无线电导航系统的著作。全书在对导航的基本概念和无线电导航一般定位原理进行阐述的基础上,对以罗兰C系统为代表的远程陆基无线电导航系统的基本技术体制和基本原理进行归纳总结和分析,建立了系统的基本概念框架。在此框架的基础上,按照系统信号的发射、接收和应

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版》,作者:付梦印,邓志红,闫莉萍编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030270412。本书注重理论与工程实际的结合,系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展,涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。

车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用

《车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用》,作者:王庆,张小国 出版社:科学出版社 ISBN:9787030476999。本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题,系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论,建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法,分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律,以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用

《线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用》,作者:王恩平,崔毅编著 出版社:科学出版社 ISBN:15031550。本书是《现代控制系统理论》小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论是如何由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 本书主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统设计中的应用.全书共分六章:第一章和第二章主

舰船综合导航系统

《舰船综合导航系统》,作者:李文魁等编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030623904。《舰船综合导航系统》以舰船综合导航系统为对象,系统介绍综合导航技术和装备发展的最新成果。《舰船综合导航系统》共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能;第2章介绍综合导航相关基础知识;第3章介绍综合导航主要信息源设备;第4章介绍综合导航系统相关接口;第5~7章详细

捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法

《捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法》,作者:刘锡祥,程向红 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646286。惯性导航作为一类自主导航技术手段,在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一,对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法,共分为10章,主要内容

卫星导航系统时间基础

《卫星导航系统时间基础》,作者:吴海涛[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030322951。本书共10章,分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性等内容。

基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用

《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》,作者:林雪原等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030667014。本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有:小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其最优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法,并结合多