粒子滤波算法及其应用 9787030276117 朱志宇著 O211.64 科学出版社 2010-06 2010 2010 本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法。
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