卡尔曼滤波 7030018915 宋文尧,张牙 编著 O211.64 科学出版社 1991-01 1991 1991 本书共分七章,重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础,以离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。
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