复杂场景粒子滤波目标跟踪技术 9787030469168 闫河等 TN953 科学出版社 2015-12 2015 2015 鉴于粒子滤波目标跟踪的应用前景,本书对复杂场景下粒子滤波单目标跟踪和多目标跟踪的一些关键技术进行了研究。在参考国内外学者研究方法的基础上,根据近几年的研究成果,较系统地论述了传统粒子滤波目标跟踪算法存在的缺陷;对噪声干扰、光照变化、目标与背景色彩相近、姿态变化、遮挡、相机抖动、多
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