论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式 《论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式》,作者:黄真,刘婧芳,李艳文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030319739。本书分为螺旋理论、机构自由度的通用公式两篇,共11章,内容包括:螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析、机构实现确定运动的条件等。 壹号书单 2011年08月01日 0 点赞 0 评论 341 浏览
收录机特殊电路及机构原理与检修 《收录机特殊电路及机构原理与检修》,作者:曹国初,单金德编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030036506。本书阐述了当前国内外收录机中所用的新技术、新电路、新机构的基本结构、工作原理及使用维修方法。 壹号书单 1993年11月01日 0 点赞 0 评论 299 浏览
航天器对接机构 《航天器对接机构》,作者:张崇峰,陈宝东,郑云青,刘志,时军委,王卫军 出版社:科学出版社 ISBN:9787030462886。本书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题进行阐述,共分6章。第1章概述空间对接的基本概念和发展情况,第2章主要介绍空间对接的系统设计和任务规划,第3章阐述对接机构的系统方案设计方法,第4章介绍对接机构关键技术的设计方法,第5章讨论空间对接的动力学模型和动力学仿真技术, 壹号书单 2016年01月01日 0 点赞 0 评论 227 浏览
药物临床试验机构管理实践上册,临床试验机构管理制度与SOP 《药物临床试验机构管理实践上册,临床试验机构管理制度与SOP》,作者:蒋萌,王慧萍 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030564740。 本书名为《药物临床试验机构管理实践》,分为上、下两册;上册为临床试验机构管理制度与SOP;下册为临床试验设计规范与机构建设。上册共三章,内容包括药物临床试验管理制度/岗位职责、药物临床试验应急预案、药物临床试验标准操作规程;下册共五章,内容包括药物 壹号书单 2018年02月01日 0 点赞 0 评论 208 浏览
并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》,作者:李秦川,柴馨雪,姚辉晶著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030605290。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法,进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章,第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识, 壹号书单 2019年09月01日 0 点赞 0 评论 143 浏览
机构系统可靠性建模分析理论新方法 《机构系统可靠性建模分析理论新方法》,作者:张建国,谭春林,彭文胜 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682666。本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题,介绍作者最新研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章,涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 135 浏览
机器人机构自由度分析理论 《机器人机构自由度分析理论》,作者:赵景山,冯之敬,褚福磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030242440。本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。 壹号书单 2009年03月01日 0 点赞 0 评论 125 浏览
不确定性结构机构可靠性建模分析方法 《不确定性结构机构可靠性建模分析方法》,作者:张建国等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030636706。本书是作者团队在机械可靠性理论和不确定性理论方面的研究成果及工程应用成果的系统总结,提出基于不确定测度和不确定空间的不确定性可靠度,以及不确定性可靠度系数,研究不确定空间下的可靠性建模和度量方法;以概率和非概率集合理论为基础,研究随机和区间混合变量可靠性分析与设计优化方法,可解决 壹号书单 2020年04月01日 0 点赞 0 评论 121 浏览
内蒙古自治区城乡基层医疗卫生机构专业人员疾病预防与控制培训教材 《内蒙古自治区城乡基层医疗卫生机构专业人员疾病预防与控制培训教材》,作者:毕力夫主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030376190。本书分为概述、传染性疾病预防与控制、重点地方病预防与控制、重点慢性非传染性疾病预防与控制、疫苗接种与信息报告管理五篇。筛选了内蒙古自治区33种主要传染病、5种重点地方病、5种重点慢性非传染性疾病,针对其防治予以介绍;同时对于疫苗接种与信息报告管理进行论述。 壹号书单 2013年06月01日 0 点赞 0 评论 106 浏览
托幼机构保育工作基础 《托幼机构保育工作基础》,作者:吴少君,蔡翔英,李杨 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709790。本书是根据中等职业学校幼儿保育专业的教学要求,基于保育专业核心课程“托幼园所保育工作基础”的课程标准,结合幼儿保育专业的现状和未来就业的实际需要,由幼教专家、优秀幼儿园教师、经验丰富的托育机构企业工作人员、中职学前教育专业的骨干教师组织编写。全书内容由6章、18节、46个学习任务组 壹号书单 2022年07月01日 0 点赞 0 评论 101 浏览