机构性能指标理论与仿真
《机构性能指标理论与仿真》,作者:郭希娟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030292254。本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。
机构
少自由度并联机器人机构动力学
《少自由度并联机器人机构动力学》,作者:刘善增 出版社:科学出版社 ISBN:9787030463906。本书主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。
机构与机器人动力学研究
《机构与机器人动力学研究》,作者:余跃庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030465320。本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器
Pro/ENGINEER机构仿真分析与高级设计
《Pro/ENGINEER机构仿真分析与高级设计》,作者:汪中厚 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030538062。本书以Pro/ENGINEER软件为例，主要针对有限元分析的基本理论知识与分析方法，介绍了结构分析、运动学分析以及Top-Down的建模方法。本书引入了许多分析的案例，包括结构分析实例、振动分析实例、灵敏度分析实例、齿轮机构运动实例等，根据由浅入深、前后呼应的编写原则进行
自动机械凸轮机构实用设计手册
《自动机械凸轮机构实用设计手册》,作者:刘昌祺，刘庆立，蔡昌蔚编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030359414。本书论述了凸轮机构的最新设计理论和设计方法，内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以矢量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢量数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计
基层医疗卫生机构安全用药手册
《基层医疗卫生机构安全用药手册》,作者:黎月玲,熊慧瑜主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030613240。《基层医疗卫生机构安全用药手册》分为总论和各论两部分。总论主要阐述了药品不良反应报告和监测、高危药品管理、超说明书用药管理、静脉输液的安全使用、特殊人群的用药安全等临床安全用药的基本知识与管理方法等内容。各论主要从安全用药的角度对每类常用药品进行阐述，以便读者通过学习，尽快掌握各类
生物医药发展战略报告. 机构篇
《生物医药发展战略报告. 机构篇》,作者:科学技术部社会发展科技司编写 出版社:科学出版社 ISBN:9787030241795。本书以在生物医药领域具有一定代表性的5家大型科学研究(资助)机构为例，探寻了国家科研机构创建的依据、基本运行机制、评价评估体系和知识技术转移等一般性问题。
中国生物技术机构和人员名录
《中国生物技术机构和人员名录》,作者:薛攀皋主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030023641。《中国生物技术机构和人员名录》是一部工具书。它收录了国内与生物技术研究、教学、管理、生产经营、科学情报等方面有关的机构272个，从事生物技术工作的高中级研究、技术和管理的人员3450人。机构按其性质分为农林、医药、轻工化工、高等学校、国家科委、中国科学院和地方七大类。每个机构有2
平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
《平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用》,作者:褚金奎,张然,邹炎火 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513243。本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口，以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线，建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法，实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别，部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系，建立起了平面机构结构分
