平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
9787030513243
褚金奎,张然,邹炎火

TH112
科学出版社
2017-01
2017
2017
本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口，以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线，建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法，实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别，部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系，建立起了平面机构结构分析和类型综合以及