机器人机构自由度分析理论 《机器人机构自由度分析理论》,作者:赵景山,冯之敬,褚福磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030242440。本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。 壹号书单 2009年03月01日 0 点赞 0 评论 25 浏览
托幼机构保育工作基础 《托幼机构保育工作基础》,作者:吴少君,蔡翔英,李杨 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709790。本书是根据中等职业学校幼儿保育专业的教学要求,基于保育专业核心课程“托幼园所保育工作基础”的课程标准,结合幼儿保育专业的现状和未来就业的实际需要,由幼教专家、优秀幼儿园教师、经验丰富的托育机构企业工作人员、中职学前教育专业的骨干教师组织编写。全书内容由6章、18节、46个学习任务组 壹号书单 2022年07月01日 0 点赞 0 评论 29 浏览
航天器对接机构 《航天器对接机构》,作者:张崇峰,陈宝东,郑云青,刘志,时军委,王卫军 出版社:科学出版社 ISBN:9787030462886。本书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题进行阐述,共分6章。第1章概述空间对接的基本概念和发展情况,第2章主要介绍空间对接的系统设计和任务规划,第3章阐述对接机构的系统方案设计方法,第4章介绍对接机构关键技术的设计方法,第5章讨论空间对接的动力学模型和动力学仿真技术, 壹号书单 2016年01月01日 0 点赞 0 评论 23 浏览
空间探测柔性伸杆机构动力学与控制 《空间探测柔性伸杆机构动力学与控制》,作者:楚中毅,崔晶 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713551。本书面向空间探测领域的应用需求,基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一步,为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响,本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程,设计了一种复合振动控制策略,并对所设计的控制 壹号书单 2022年01月01日 0 点赞 0 评论 23 浏览
内蒙古自治区基层医疗卫生机构常见病临床路径及诊疗指南汇编 《内蒙古自治区基层医疗卫生机构常见病临床路径及诊疗指南汇编》,作者:乌兰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030401991。本书参照近年来卫生和计划生育委员会组织制订出版的相关专业不同疾病的临床路径及临床诊疗指南,汇编内蒙古自治区基层医疗卫生机构54种常见疾病的临床路径或临床诊疗指南。 壹号书单 2014年03月01日 0 点赞 0 评论 35 浏览
机构系统可靠性建模分析理论新方法 《机构系统可靠性建模分析理论新方法》,作者:张建国,谭春林,彭文胜 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682666。本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题,介绍作者最新研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章,涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 26 浏览
并联机构静刚度特性及结构优化 《并联机构静刚度特性及结构优化》,作者:朱春霞 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652140。并联机构一直是机构学领域研究的重点,其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现,其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化,使其在工作区域内拥有更高的刚度,对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用,具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 28 浏览
不确定性结构机构可靠性建模分析方法 《不确定性结构机构可靠性建模分析方法》,作者:张建国等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030636706。本书是作者团队在机械可靠性理论和不确定性理论方面的研究成果及工程应用成果的系统总结,提出基于不确定测度和不确定空间的不确定性可靠度,以及不确定性可靠度系数,研究不确定空间下的可靠性建模和度量方法;以概率和非概率集合理论为基础,研究随机和区间混合变量可靠性分析与设计优化方法,可解决 壹号书单 2020年04月01日 0 点赞 0 评论 27 浏览
机构轨迹生成理论及其创新设计 《机构轨迹生成理论及其创新设计》,作者:肖人彬[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030265494。本书内容共分为8章,系统地阐述了机构轨迹生成理论及基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计方法。 壹号书单 2010年02月01日 0 点赞 0 评论 22 浏览
公共机构能源资源消费统计工作手册 《公共机构能源资源消费统计工作手册》,作者:国家机关事务管理局公共机构节能管理司,中国科学院科技政策与管理科学研究所 出版社:科学出版社 ISBN:9787030477606。本书介绍了与实施《公共机构能源资源消费统计制度》及能源资源消费统计工作相关的业务知识.全书共五部分,内容涉及《公共机构能据资源消费统计制度》文件内容,公共机构能源资源捕费统计工作中涉及的统计学和能源基础知识,公共机构常用的能 壹号书单 2016年03月01日 0 点赞 0 评论 19 浏览