机构

收录机特殊电路及机构原理与检修

《收录机特殊电路及机构原理与检修》,作者:曹国初,单金德编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030036506。本书阐述了当前国内外收录机中所用的新技术、新电路、新机构的基本结构、工作原理及使用维修方法。

结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析

《结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析》,作者:吕震宙[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030256409。本书理论方法部分主要针对结构机构单个失效模式和系统多个失效模式的可靠性问题,介绍了经典的近似解析方法和数字模拟方法的基本原理及适用范围;工程应用部分主要介绍复杂结构机构可靠性分析与可靠性灵敏度分析的工程实现方法。

论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式

《论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式》,作者:黄真,刘婧芳,李艳文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030319739。本书分为螺旋理论、机构自由度的通用公式两篇,共11章,内容包括:螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析、机构实现确定运动的条件等。

机构与机器人动力学研究

《机构与机器人动力学研究》,作者:余跃庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030465320。本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器

机构性能指标理论与仿真

《机构性能指标理论与仿真》,作者:郭希娟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030292254。本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系,通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析,阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。

机构概率设计

《机构概率设计》,作者:B.Z.桑德勒 出版社:科学出版社 ISBN:7030019539。本书是一本用概率理论研究机构运动学和动力学的专著,以解决考虑随机因素的机构运动、动力设计问题为主,并结合各种基本机构,给出了其运动精度和动力精度的计算式,而且通过对机构运动副间隙的研究,对运动学和动力学问题提出了线性和非线性的处理方法. 内容可分为三大部分:为便于

临床试验机构伦理委员会操作规程

《临床试验机构伦理委员会操作规程》,作者:汪秀琴,熊宁宁主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030178254。本书依据WH0、CTOMS等国际性组织颁布的伦理审查指南,论述了临床试验机构伦理委员会操作规程、临床研究中主要伦理问题审查的技术规程以及各种伦理审查申请表格和审查工作表格。

机构创新原理

《机构创新原理》,作者:曲继方等著 出版社:科学出版社 ISBN:7030094271。本书是一本指导机构创新设计的应用基础理论著作,其主要内容包括:机构运动变换原理、机构运动副变换原理、机构型变换原理、机构同性异型变换原理等。

内蒙古自治区基层医疗卫生机构专业人员适宜技术培训教材

《内蒙古自治区基层医疗卫生机构专业人员适宜技术培训教材》,作者:乌兰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030404626。本书重点突出基层医疗卫生工作中实践技能操作规范,培养基层医疗卫生人员的实际操作技能,切实有效提高卫生服务能力。全书按照基层医疗卫生服务机构服务人员从事检验、超声、放射、心电图四个方面工作分为四个部分。

机构运动性能全局结构分析

《机构运动性能全局结构分析》,作者:赵登峰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529688。  传统的机构分析问题是求解机构运动过程中运动和受力参数随时间的变化历程,而机构全局性能分析则探讨机构性能的全局分布特征及其表达,以及性能全局分布特征随机构结构参数的演化过程。本书拟用奇异理论、几何拓扑学、群论等现代数学理论为基本数学工具,探讨建立适合计算机处理的机构性能全局分析