论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式

论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式
9787030319739
黄真，刘婧芳，李艳文著

TH111
科学出版社
2011-08
2011
2011
本书分为螺旋理论、机构自由度的通用公式两篇，共11章，内容包括：螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析、机构实现确定运动的条件等。