并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
9787030605290
李秦川,柴馨雪,姚辉晶著
21世纪先进制造技术丛书
TH112.1
科学出版社
2019-09
2019
2019
《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法，进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，在几何代数框架下对