并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》,作者:李秦川,柴馨雪,姚辉晶著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030605290。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法，进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，
机构
基层医疗卫生机构安全用药手册
《基层医疗卫生机构安全用药手册》,作者:黎月玲,熊慧瑜主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030613240。《基层医疗卫生机构安全用药手册》分为总论和各论两部分。总论主要阐述了药品不良反应报告和监测、高危药品管理、超说明书用药管理、静脉输液的安全使用、特殊人群的用药安全等临床安全用药的基本知识与管理方法等内容。各论主要从安全用药的角度对每类常用药品进行阐述，以便读者通过学习，尽快掌握各类
平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
《平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用》,作者:褚金奎,张然,邹炎火 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513243。本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口，以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线，建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法，实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别，部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系，建立起了平面机构结构分
少自由度并联机器人机构动力学
《少自由度并联机器人机构动力学》,作者:刘善增 出版社:科学出版社 ISBN:9787030463906。本书主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。
自动机械凸轮机构实用设计手册
《自动机械凸轮机构实用设计手册》,作者:刘昌祺，刘庆立，蔡昌蔚编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030359414。本书论述了凸轮机构的最新设计理论和设计方法，内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以矢量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢量数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计
生物医药发展战略报告. 机构篇
《生物医药发展战略报告. 机构篇》,作者:科学技术部社会发展科技司编写 出版社:科学出版社 ISBN:9787030241795。本书以在生物医药领域具有一定代表性的5家大型科学研究(资助)机构为例，探寻了国家科研机构创建的依据、基本运行机制、评价评估体系和知识技术转移等一般性问题。
空间可展开天线机构创新设计
《空间可展开天线机构创新设计》,作者:郭宏伟,刘荣强,李兵著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030596994。《空间可展开天线机构创新设计》概述了空间可展开天线机构的特点与分类、发展现状与应用情况，系统介绍了空间可展开天线机构的创新设计理论与方法。《空间可展开天线机构创新设计》详细介绍了模块化构架式、弹性铰链展开式、折叠肋式和双层环形桁架式等新型可展开天线机构的设计方法，围绕不同类型的空
少自由度并联机构研究与设计
《少自由度并联机构研究与设计》,作者:李研彪,张征,孙鹏 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030573971。本书主要介绍少自由度并联机构的最新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的最新成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型 5-DOF气囊抛光机床和球面 5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传
非营利机构的生财之道
《非营利机构的生财之道》,作者:P.B.弗斯顿伯格 出版社:科学出版社 ISBN:7030025539。本书强调了在面临种种经济挑战的情况下，非营利机构(包括医院，学校，博物馆等等)应该利用先进的管理技术，寻求最成功的经济效益，以确保自身的生存并提出了一些可望盈利的现实途径。
药物临床试验机构管理制度下册，临床试验设计规范与机构建设
《药物临床试验机构管理制度下册，临床试验设计规范与机构建设》,作者:蒋萌 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030564757。本书名为《药物临床试验机构管理实践》，分为上、下两册；上册为临床试验机构管理制度与SOP；下册为临床试验设计规范与机构建设。上册共三章，内容包括药物临床试验管理制度/岗位职责、药物临床试验应急预案、药物临床试验标准操作规程；下册共五章，内容包括药物临床试验文件设
