机构

少自由度并联机器人机构动力学

《少自由度并联机器人机构动力学》,作者:刘善增 出版社:科学出版社 ISBN:9787030463906。本书主要内容包括:机构学的基础知识,少自由度并联机器人机构的运动学和动力学,柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

《平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用》,作者:褚金奎,张然,邹炎火 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513243。本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口,以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线,建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法,实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别,部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系,建立起了平面机构结构分

基层医疗卫生机构安全用药手册

《基层医疗卫生机构安全用药手册》,作者:黎月玲,熊慧瑜主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030613240。《基层医疗卫生机构安全用药手册》分为总论和各论两部分。总论主要阐述了药品不良反应报告和监测、高危药品管理、超说明书用药管理、静脉输液的安全使用、特殊人群的用药安全等临床安全用药的基本知识与管理方法等内容。各论主要从安全用药的角度对每类常用药品进行阐述,以便读者通过学习,尽快掌握各类

并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》,作者:李秦川,柴馨雪,姚辉晶著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030605290。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法,进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章,第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识,

公共机构能源资源消费统计工作手册

《公共机构能源资源消费统计工作手册》,作者:国家机关事务管理局公共机构节能管理司,中国科学院科技政策与管理科学研究所 出版社:科学出版社 ISBN:9787030477606。本书介绍了与实施《公共机构能源资源消费统计制度》及能源资源消费统计工作相关的业务知识.全书共五部分,内容涉及《公共机构能据资源消费统计制度》文件内容,公共机构能源资源捕费统计工作中涉及的统计学和能源基础知识,公共机构常用的能

机构轨迹生成理论及其创新设计

《机构轨迹生成理论及其创新设计》,作者:肖人彬[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030265494。本书内容共分为8章,系统地阐述了机构轨迹生成理论及基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计方法。

不确定性结构机构可靠性建模分析方法

《不确定性结构机构可靠性建模分析方法》,作者:张建国等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030636706。本书是作者团队在机械可靠性理论和不确定性理论方面的研究成果及工程应用成果的系统总结,提出基于不确定测度和不确定空间的不确定性可靠度,以及不确定性可靠度系数,研究不确定空间下的可靠性建模和度量方法;以概率和非概率集合理论为基础,研究随机和区间混合变量可靠性分析与设计优化方法,可解决

并联机构静刚度特性及结构优化

《并联机构静刚度特性及结构优化》,作者:朱春霞 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652140。并联机构一直是机构学领域研究的重点,其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现,其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化,使其在工作区域内拥有更高的刚度,对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用,具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并

机构系统可靠性建模分析理论新方法

《机构系统可靠性建模分析理论新方法》,作者:张建国,谭春林,彭文胜 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682666。本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题,介绍作者最新研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章,涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限

内蒙古自治区基层医疗卫生机构常见病临床路径及诊疗指南汇编

《内蒙古自治区基层医疗卫生机构常见病临床路径及诊疗指南汇编》,作者:乌兰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030401991。本书参照近年来卫生和计划生育委员会组织制订出版的相关专业不同疾病的临床路径及临床诊疗指南,汇编内蒙古自治区基层医疗卫生机构54种常见疾病的临床路径或临床诊疗指南。