船舶智能航行控制方法与应用
《船舶智能航行控制方法与应用》,作者:柳晨光 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698216。近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别
船舶
船舶潜浮圆柱壳结构声-振机理
《船舶潜浮圆柱壳结构声-振机理》,作者:李天匀,郭文杰,朱翔 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030728623。水下航行器耐压体主要采用圆柱壳结构，目前对其声学品质要求日趋严格，因此水下圆柱壳声-振耦合处理技术与算法至关重要。目前该领域的研究主要是自由声场模型。但在实际工程中，流场往往受到自由液面的约束，如潜态及浮态。建立潜浮圆柱壳声-振耦合模型，开展处理技术与算法研究，可充实和完善水
船舶智能航行制导与控制
《船舶智能航行制导与控制》,作者:张国庆,张显库 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030723093。本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船
船舶科考绞车系统设计与优化
《船舶科考绞车系统设计与优化》,作者:李文华等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030715937。本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车
船舶与海洋工程制造工艺力学理论及工程应用（英文版）
《船舶与海洋工程制造工艺力学理论及工程应用（英文版）》,作者:周宏,王江超 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030695185。船舶与海洋工程建造是个复杂的生产过程，制造（热加工）工艺伴随着船舶整个建造过程，制造（热加工）工艺力学行为引起的结构内部残余应力及变形对船舶制造质量具有重要的影响。而这些力学问题不仅与其它工程领域的力学问题不同，且与设计时考虑的力学问题也不相同，问题的性质及求解
船舶电力系统脆弱性综合评估的理论与方法
《船舶电力系统脆弱性综合评估的理论与方法》,作者:叶志浩,梅丹,王公宝 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709189。船舶电力系统脆弱性综合评估能够在船舶电力系统设计之初有效地规避系统的脆弱环节，提高设计工作的科学性，具有十分重要的理论与实际意义。本书按照从基础到应用的层次结构安排，首先介绍电力系统脆弱性评估的一般方法；然后给出船舶电力系统薄弱环节辨识的理论与方法，研究元件可靠性对
船舶绕流场精细测试和分析技术
《船舶绕流场精细测试和分析技术》,作者:郭春雨等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030624017。通过先进的精细流场测量设备进行船舶各个区域部分的精细流场测量研究，以微观流场角度来认识与深入理解船身各区域的流动分布特征、流动分离、湍流特性、漩涡结构的空间分布等宏观力学性能变化的内在流体本质因素是形成基于流场的船舶新设计方法与基于流动机理分析的船舶相关性能优化的基础，具有十分重
船舶总布置智能优化设计方法
《船舶总布置智能优化设计方法》,作者:陈顺怀,汪皓 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030725547。本书重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例。
