船舶智能航行控制方法与应用
《船舶智能航行控制方法与应用》,作者:柳晨光 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698216。近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别
船舶
船舶运动自适应滑模控制
《船舶运动自适应滑模控制》,作者:沈智鹏著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628527。 《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
欠驱动水面船舶运动控制
《欠驱动水面船舶运动控制》,作者:孟威,刘杨,李建文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030629159。欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
大型船舶电力系统关键技术与应用
《大型船舶电力系统关键技术与应用》,作者:邰能灵，王鹏，倪明杰著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030335005。本书系统阐述了大型船舶电力系统运行的基本理论与应用，主要内容包括：电力系统型式论证和构成优化，船舶电力负荷分析及计算，大型电网的短路电流计算，船舶电网的接地方式，电压等级选择分析，船用开关电器，大型电网的协调保护，船舶电力系统漏电保护，大型电网的谐波分析及抑制，电磁干扰及抑制
船舶综合电子系统控制保护关键技术及应用
《船舶综合电子系统控制保护关键技术及应用》,作者:黄文焘,邰能灵,余墨多 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030668318。本书系统阐述了大型船舶电力系统控制与保护新方法及其应用。主要内容包括船舶综合电力系统数学建模与仿真、电力推进自主优化控制、电能质量动态优化控制、船舶电站主动互补机制与功率优化分配、船舶源网载分级协调自主趋优控制、多重自适应智能广域协调保护、直流综合电力系统保护以及
船舶绕流场精细测试和分析技术
《船舶绕流场精细测试和分析技术》,作者:郭春雨等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030624017。通过先进的精细流场测量设备进行船舶各个区域部分的精细流场测量研究，以微观流场角度来认识与深入理解船身各区域的流动分布特征、流动分离、湍流特性、漩涡结构的空间分布等宏观力学性能变化的内在流体本质因素是形成基于流场的船舶新设计方法与基于流动机理分析的船舶相关性能优化的基础，具有十分重
船舶导航系统信息接口技术及应用实践
《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》,作者:陈永冰等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030696250。本书主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、
船舶总布置智能优化设计方法
《船舶总布置智能优化设计方法》,作者:陈顺怀,汪皓 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030725547。本书重点介绍船舶总布置智能优化设计方法，主要内容包括船舶布置优化设计研究现状、智能优化求解技术发展概述、船舶拓扑布置优化设计建模方法、船舶几何布置优化设计建模方法、基于膜计算理论的智能扩散求解算法、船舶总布置优化问题的智能协同求解技术，以及船舶总布置智能优化设计案例。
