船舶智能航行控制方法与应用

船舶智能航行控制方法与应用
9787030698216
柳晨光 著

U675.7
科学出版社
2021-09
2021
2021
近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别