欠驱动水面船舶运动控制

欠驱动水面船舶运动控制
9787030629159
孟威,刘杨,李建文著

U664.82
科学出版社
2019-11
2019
2019
欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳