宋永端
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工业机器人系统及其先进控制方法

工业机器人系统及其先进控制方法

《工业机器人系统及其先进控制方法》,作者:宋永端编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030610423。　　《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、
壹号书单 2019年04月01日
仿脑智能控制：基于脑操作特性神经网络的设计方法

仿脑智能控制：基于脑操作特性神经网络的设计方法

《仿脑智能控制：基于脑操作特性神经网络的设计方法》,作者:宋永端 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030675323。本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章：第1章为绪论；第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制；第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长（FNSG）策略的神经自适应控制，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例；第4
壹号书单 2021年05月01日