工业机器人系统及其先进控制方法

工业机器人系统及其先进控制方法
9787030610423
宋永端编著

TP242.2
科学出版社
2019-04
2019
2019
　　《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、