仿脑智能控制：基于脑操作特性神经网络的设计方法

仿脑智能控制：基于脑操作特性神经网络的设计方法
9787030675323
宋永端 编著

TP273
科学出版社
2021-05
2021
2021
本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章：第1章为绪论；第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制；第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长（FNSG）策略的神经自适应控制，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例；第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制；第5章介绍仿生智能控制在多自由度机器人系统中的应用，并给出详细的仿真 过程及结果。