船舶
船舶与海洋工程动力系统
《船舶与海洋工程动力系统》,作者:李楷,陈明 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030545930。本书综合了目前船舶与海洋工程动力系统设计的核心内容，主要包括：船舶与海洋工程动力系统的组成、基本特性指标、可靠性和热力学基础知识；船用汽轮机、船用燃气轮机、船用柴油机，以及船用柴油LNG双燃料主机等船舶与海洋工程主动力装置；船舶推进的传动形式，船舶轴系、船用螺旋桨和特种推进器设
船舶智能航行控制方法与应用
《船舶智能航行控制方法与应用》,作者:柳晨光 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698216。近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别
我国海运业船舶技术人员状况调查报告
《我国海运业船舶技术人员状况调查报告》,作者:我国海运业船舶技术人员状况调查课题组 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030597717。 本书是中国科学技术协会发展战略课题调研成果，通过对全国12个省(自治区、直辖市)船舶技术人员的大样本调查，以专题的形式，对船舶技术人员工作、生活、思想观念、社会参与和心理状况进行深入阐述，在客观分析的基础上提出了主要结论和政策建议，可为政府部门制定相
大型船舶电力系统关键技术与应用
《大型船舶电力系统关键技术与应用》,作者:邰能灵，王鹏，倪明杰著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030335005。本书系统阐述了大型船舶电力系统运行的基本理论与应用，主要内容包括：电力系统型式论证和构成优化，船舶电力负荷分析及计算，大型电网的短路电流计算，船舶电网的接地方式，电压等级选择分析，船用开关电器，大型电网的协调保护，船舶电力系统漏电保护，大型电网的谐波分析及抑制，电磁干扰及抑制
船舶集成制造管理理论与方法
《船舶集成制造管理理论与方法》,作者:王平[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030279736。本书在对船舶工业的发展概况、我国船舶工业发展存在的主要问题、船舶集成制造管理的理论基础、船舶制造流程等内容进行探讨的基础上，讨论了船舶集成制造环境下的船舶设计管理、工程计划管理、物流管理、成本管理和质量管理。
船舶绕流场精细测试和分析技术
《船舶绕流场精细测试和分析技术》,作者:郭春雨等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030624017。通过先进的精细流场测量设备进行船舶各个区域部分的精细流场测量研究，以微观流场角度来认识与深入理解船身各区域的流动分布特征、流动分离、湍流特性、漩涡结构的空间分布等宏观力学性能变化的内在流体本质因素是形成基于流场的船舶新设计方法与基于流动机理分析的船舶相关性能优化的基础，具有十分重
船舶科考绞车系统设计与优化
《船舶科考绞车系统设计与优化》,作者:李文华等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030715937。本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车
欠驱动水面船舶运动控制
《欠驱动水面船舶运动控制》,作者:孟威,刘杨,李建文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030629159。欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
船舶运动自适应滑模控制
《船舶运动自适应滑模控制》,作者:沈智鹏著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628527。 《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
