机构

少自由度并联机构研究与设计

《少自由度并联机构研究与设计》,作者:李研彪,张征,孙鹏 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030573971。本书主要介绍少自由度并联机构的最新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的最新成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床;介绍了新型拟人机械腿机构、新型 5-DOF气囊抛光机床和球面 5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题;定义了多项运动学与静力学传

机构概率设计

《机构概率设计》,作者:B.Z.桑德勒 出版社:科学出版社 ISBN:7030019539。本书是一本用概率理论研究机构运动学和动力学的专著,以解决考虑随机因素的机构运动、动力设计问题为主,并结合各种基本机构,给出了其运动精度和动力精度的计算式,而且通过对机构运动副间隙的研究,对运动学和动力学问题提出了线性和非线性的处理方法. 内容可分为三大部分:为便于

内蒙古自治区基层医疗卫生机构专业人员适宜技术培训教材

《内蒙古自治区基层医疗卫生机构专业人员适宜技术培训教材》,作者:乌兰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030404626。本书重点突出基层医疗卫生工作中实践技能操作规范,培养基层医疗卫生人员的实际操作技能,切实有效提高卫生服务能力。全书按照基层医疗卫生服务机构服务人员从事检验、超声、放射、心电图四个方面工作分为四个部分。

公共机构能源资源消费统计工作手册

《公共机构能源资源消费统计工作手册》,作者:国家机关事务管理局公共机构节能管理司,中国科学院科技政策与管理科学研究所 出版社:科学出版社 ISBN:9787030477606。本书介绍了与实施《公共机构能源资源消费统计制度》及能源资源消费统计工作相关的业务知识.全书共五部分,内容涉及《公共机构能据资源消费统计制度》文件内容,公共机构能源资源捕费统计工作中涉及的统计学和能源基础知识,公共机构常用的能

基层医疗卫生机构安全用药手册

《基层医疗卫生机构安全用药手册》,作者:黎月玲,熊慧瑜主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030613240。《基层医疗卫生机构安全用药手册》分为总论和各论两部分。总论主要阐述了药品不良反应报告和监测、高危药品管理、超说明书用药管理、静脉输液的安全使用、特殊人群的用药安全等临床安全用药的基本知识与管理方法等内容。各论主要从安全用药的角度对每类常用药品进行阐述,以便读者通过学习,尽快掌握各类

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

《平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用》,作者:褚金奎,张然,邹炎火 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513243。本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口,以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线,建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法,实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别,部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系,建立起了平面机构结构分

临床试验机构伦理委员会操作规程

《临床试验机构伦理委员会操作规程》,作者:汪秀琴,熊宁宁主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030178254。本书依据WH0、CTOMS等国际性组织颁布的伦理审查指南,论述了临床试验机构伦理委员会操作规程、临床研究中主要伦理问题审查的技术规程以及各种伦理审查申请表格和审查工作表格。

生物医药发展战略报告. 机构篇

《生物医药发展战略报告. 机构篇》,作者:科学技术部社会发展科技司编写 出版社:科学出版社 ISBN:9787030241795。本书以在生物医药领域具有一定代表性的5家大型科学研究(资助)机构为例,探寻了国家科研机构创建的依据、基本运行机制、评价评估体系和知识技术转移等一般性问题。

中国生物技术机构和人员名录

《中国生物技术机构和人员名录》,作者:薛攀皋主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030023641。《中国生物技术机构和人员名录》是一部工具书。它收录了国内与生物技术研究、教学、管理、生产经营、科学情报等方面有关的机构272个,从事生物技术工作的高中级研究、技术和管理的人员3450人。机构按其性质分为农林、医药、轻工化工、高等学校、国家科委、中国科学院和地方七大类。每个机构有2

少自由度并联机器人机构动力学

《少自由度并联机器人机构动力学》,作者:刘善增 出版社:科学出版社 ISBN:9787030463906。本书主要内容包括:机构学的基础知识,少自由度并联机器人机构的运动学和动力学,柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。