机构

机构与机器人动力学研究

《机构与机器人动力学研究》,作者:余跃庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030465320。本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器

论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式

《论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式》,作者:黄真,刘婧芳,李艳文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030319739。本书分为螺旋理论、机构自由度的通用公式两篇,共11章,内容包括:螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析、机构实现确定运动的条件等。

结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析

《结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析》,作者:吕震宙[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030256409。本书理论方法部分主要针对结构机构单个失效模式和系统多个失效模式的可靠性问题,介绍了经典的近似解析方法和数字模拟方法的基本原理及适用范围;工程应用部分主要介绍复杂结构机构可靠性分析与可靠性灵敏度分析的工程实现方法。

收录机特殊电路及机构原理与检修

《收录机特殊电路及机构原理与检修》,作者:曹国初,单金德编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030036506。本书阐述了当前国内外收录机中所用的新技术、新电路、新机构的基本结构、工作原理及使用维修方法。