开源机器人操作系统——ROS 9787030354341 张建伟[等]编著 TP242 科学出版社 2012-09 2012 2012 本书内容共分九章,覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本,介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域,对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。
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