isbn9787030354341

开源机器人操作系统——ROS

《开源机器人操作系统——ROS》,作者:张建伟[等]编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030354341。本书内容共分九章,覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本,介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域,对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。