拟人双臂机器人技术

拟人双臂机器人技术
9787030298645
丁希仑著
21世纪先进制造技术丛书
TP242.2
科学出版社
2011-01
2011
2011
本书介绍了与拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，住哟啊内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法等。