机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移

机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移
9787030642622
丁希仑 著

TP242;TP181
科学出版社
2020-06
2020
2020
本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉