水下机器人先进导航技术

水下机器人先进导航技术
9787508856094
冀大雄著
海洋机器人科学与技术丛书
TP242.2;U675.7
科学出版社
2019-07
2019
2019
本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。