基于视觉的运动目标检测跟踪
9787030735508
郑江滨,李秀秀 著
TP302.7
科学出版社
2022-11
2022
2022
本书主要研究内容为基于计算机视觉、数字图像处理、数字视频处理等理论，实现视频中运动目标的检测跟踪。根据视觉感知环境将研究内容分为单目、双目和多目视觉下的运动目标检测和跟踪。在单目视觉下，分别针对静止背景下的可见光视频中的目标检测跟踪、红外小目标的检测跟踪及动态背景下运动目标检测跟踪进行了研究，给出了运动目标检测、位置预测及模板匹配的跟踪思路和方法。此外，结合机器学习技术的广泛应用，针对目标长时在线跟踪中的漂移问题、尺度变换问题及目标精确定位问题，研究了机器学习的方法。在双目和多目视觉下，结合多摄像机之间的空间位置关系，就多目标跟踪中的三维跟踪、融合跟踪等技术进行了研究，并就其在多目视觉下基于标记点的运动捕获这一具体应用中的实现进行了研究，解决了其中的遮挡、运动机动性、数据融合等问题。
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