复杂运动体系统的分布式协同控制与优化 《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》,作者:方浩,杨庆凯,陈杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648761。本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同 壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 22 浏览
羽毛球运动与训练 《羽毛球运动与训练》,作者:焦玉娥,张骞,麻安莉 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648440。本书依据普通高等学校体育课与训练队学习训练内容和要求,针对目前高等学校羽毛球教学与训练的实际情况,结合羽毛球运动自身特点,遵循羽毛球运动技能形成规律组织编写。全书共分为五章,内容涉及羽毛球运动概述、羽毛球运动的基本手法与训练法、羽毛球运动的基本步法与训练法、羽毛球运动的战术与训练 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 23 浏览
活细胞的运动 《活细胞的运动》,作者:(意)卡普奇内利(Cappuccinelli, P.)著;李利民译 出版社:科学出版社 ISBN:130313587。本书为《生物学研究概说》丛书之一.全书共分四章,着重讨论了活细胞(原核生物及真核细胞)的运动系统的结构、运动方式及分子生物学基础。尤其对微丝和微管的分子组成,如何产生运动,以及鞭毛、纤毛和阿米巴样运动的型式、机制与调控等作了较详细的阐述。可供细胞生物学、生物 壹号书单 1987年07月01日 0 点赞 0 评论 10 浏览
溶质在土壤根系统中的运动 《溶质在土壤根系统中的运动》,作者:(英)奈(Wye, P.H.),(英)廷克(Timker, P.B.)著;夏荣基,周文嘉译 出版社:科学出版社 ISBN:130312934。本书详细描绘了植物养分和其它溶质随着植物的吸收而在土壤中的运动。前五章描述根围中溶质运动的基本过程。第一章略述关于这个题目的概念的历史,并用连续性方程作一简单的计算;第二章讨论水分通过土壤输向植物的运动;第三章描述溶质在土 壹号书单 1985年07月01日 0 点赞 0 评论 21 浏览
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》,作者:程刚,顾伟,刘金龙著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030362575。本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象,系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题,并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。 壹号书单 2013年01月01日 0 点赞 0 评论 10 浏览
非饱和土壤水流运动及溶质迁移 《非饱和土壤水流运动及溶质迁移》,作者:王康编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030272607。本书共8章,第1章阐述了研究土壤水和溶质迁移理论的意义;第2、3章论述了土壤物理、水动力性质及土壤水运动基本理论;第4、5章分别对蒸发、入渗条件下的土壤水分运动进行了描述;第6章剖析了土壤一植物一大气连续体理论;第7章论述了土壤溶质迁移及生长动力学模拟;第8章采用数值方法求解土壤 壹号书单 2010年05月01日 0 点赞 0 评论 16 浏览
推移质运动统计理论 《推移质运动统计理论》,作者:韩其为 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030642653。本书采用力学与概率论相结合的途径,深入研究了推移质运动统计理论。全书共10章,主要内容包括:推移质运动研究评述,非均匀泥沙起动规律,弯道边坡上泥沙起动及成团成块泥沙起动,单颗泥沙运动力学及统计规律,泥沙交换的统计规律及其应用,推移质输沙率的随机模型、分布及时均输沙率,推移质扩散的随机模型及统计规律, 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 35 浏览
《学龄前儿童(3~6岁)运动指南》指导手册 《《学龄前儿童(3~6岁)运动指南》指导手册》,作者:罗冬梅,赵星,陈皆播 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030684684。2020 年6 月,北京体育大学、首都儿科研究所和国家体育总局体育科学研究所联合研制的《学龄前儿童(3~6 岁)运动指南》正式发表。本书从学龄前儿童运动的定义、意义、指导原则、时间推荐、类型推荐、监测与评估等方面对指南做了详细的解读,并根据指南精神给出具体推 壹号书单 2021年06月01日 0 点赞 0 评论 44 浏览
游得更快的科学原理:优异运动表现的技术和训练研究进展 《游得更快的科学原理:优异运动表现的技术和训练研究进展》,作者:(美)斯科特·里瓦尔德(Scott Riewald),(美)斯科特·罗德奥(Scott Rodeo) 编;温宇红 主译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682864。本书旨在提供科学游泳训练的原理和方法,内容涵盖了游泳训练的理论基础、训练原则和方法及不同人群的训练特点。全书分为四个部分,分别介绍了游泳的力学原理和技术分析、 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 43 浏览
遥感平台运动误差表征与成像像质退化 《遥感平台运动误差表征与成像像质退化》,作者:徐立军,李小路等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030650665。本书论述的“遥感平台运动误差表征与成像像质退化”之成果旨在解决高分辨率高精度对地观测中的关键理论与技术问题,有助于读者深入理解高分辨率对地观测系统中高精度实时运动成像的基础问题和技术难点,加深读者对遥感成像方式的系统认识,为研究遥感载荷运动成像的像质退化及其抑制补偿提供理 壹号书单 2020年05月01日 0 点赞 0 评论 24 浏览