并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
9787030362575
程刚，顾伟，刘金龙著

TP242
科学出版社
2013-01
2013
2013
本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。