大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计

大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
9787030595935
骆海涛等 著
“十二五”国家重点图书出版规划项目：21 世纪先进制造技术丛书
TP242.2
科学出版社
2018-11
2018
2018
本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项