大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
《大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计》,作者:骆海涛等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030595935。本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所
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