多自主水下机器人协同控制
9787508858210
李一平,许真珍 著
海洋机器人科学与技术丛书
TP242.2
科学出版社
2020-11
2020
2020
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
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