智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术

智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术
9787030644701
李晔等 著

P641.71-39
科学出版社
2021-06
2021
2021
本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬