空间机器人遥操作系统设计
《空间机器人遥操作系统设计》,作者:张珩等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030697233。空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器（机械臂）以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时
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