驱动

数据融合驱动电气设备故障的智能诊断

《数据融合驱动电气设备故障的智能诊断》,作者:吕锋,杜文霞,杜海莲编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030362063。本书主要介绍数据融合驱动故障诊断方法及其在电气设备中的应用,在对电气设备故障诊断技术的国内外研究现状进行系统分析的基础上,重点介绍了变压器、旋转电机等电气设备故障发生的机理和常规诊断方法。同时比较全面地论述了故障诊断的新理论、新方法及其应用技术,主要包括基于主元分析、神

波浪驱动水面机器人

《波浪驱动水面机器人》,作者:李晔等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508857138。波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于 2012 年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共 6 章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的

转变农业发展方式中的农业科技创新驱动研究:以四川省为例

《转变农业发展方式中的农业科技创新驱动研究:以四川省为例》,作者:向平等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030636843。本书以四川省软科学研究计划项目——四川转变农业发展方式中科技创新驱动战略研究(项目编号:2014ZR0017)的研究成果为核心素材合编而成,是关于农业发展方式与农业科技创新驱动相互关系的基础理论研究著作。系统介绍创新驱动的内涵特征、国内外科技创新理论的演进、发展与

湖泊生态系统稳定性演变的驱动机制研究

《湖泊生态系统稳定性演变的驱动机制研究》,作者:刘永等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030623065。湖泊生态系统稳定性演变的驱动机制是湖泊水质改善与生态修复的重要理论依据,但在目前的研究中仍存在着一些亟待解决的关键问题,如湖泊稳定性判别方法的选取、湖泊稳定性改变驱动因子的识别等。为此,针对浅水湖泊稳定性改变的内涵、特征、驱动机制和分析方法的研究成为国内外热点。本书主要以湖泊生态

复杂时间序列预测技术研究:数据特征驱动分解集成方法论

《复杂时间序列预测技术研究:数据特征驱动分解集成方法论》,作者:汤玲等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030476364。本书致力于时序预测技术创新,试图构建一个具有广泛适用性与高预测精度的预测方法论。针对预测模型具有各自的数据针对性与优劣势,本书创新性提出了“数据特征驱动”思想,旨在充分考虑研究样本的数据特征,相应设计与之相匹配的预测方法。在此基础上,本书将新思想与复杂系统前沿分析技术“

欠驱动水面船舶运动控制

《欠驱动水面船舶运动控制》,作者:孟威,刘杨,李建文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030629159。欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和反步法)和稳

互联网驱动智能制造的路径与模式研究

《互联网驱动智能制造的路径与模式研究》,作者:李永红著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030576996。  本书首先介绍智能制造的相关概念和理论基础,分析国内外智能制造的发展现状和存在的问题,提出运用互联网驱动智能制造的必要性;然后通过构建模型研究互联网驱动智能制造的机理,进而分析互联网驱动智能制造的路径与模式,并根据不同企业的实际情况,研究具体的路径及模式选择:接着在实地调研、调查访谈

欠驱动航天器编队重构控制

《欠驱动航天器编队重构控制》,作者:闫野,黄煦著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030626394。《欠驱动航天器编队重构控制》通过研究欠驱动航天器编队重构问题,提出一类降维滑模控制理论与方法,并应用于径向或迹向欠驱动的航天器编队重构。《欠驱动航天器编队重构控制》共6章,第1章综述欠驱动编队重构研究进展;第2章介绍圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制;第3章解析推导圆轨道欠驱动编队

项目驱动型企业组织柔性和效率的协同演化研究

《项目驱动型企业组织柔性和效率的协同演化研究》,作者:孙秀霞,朱方伟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030596659。《项目驱动型企业组织柔性和效率的协同演化研究》以我国项目驱动型企业面临的组织柔性和效率的悖论问题为出发点,从系统、动态的视角提出通过组织柔性和效率的动态演化以化解两者悖论的研究思路。围绕项目驱动型企业组织柔性和效率动态演化的机制探讨,《项目驱动型企业组织柔性和效率的协同

人工肌肉与仿生驱动技术

《人工肌肉与仿生驱动技术》,作者:郝丽娜著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030560568。《人工肌肉与仿生驱动技术》是作者科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。《人工肌肉与仿生驱动技术》围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究,重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展