混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内
驱动
自驱动系统中的纳米发电机
《自驱动系统中的纳米发电机》,作者:王中林 出版社:科学出版社 ISBN:9787030428264。我们生活的环境中充满了各种各样的能量，例如振动能、形变能、肌肉活动能、化学能、生物能、微风能、太阳能、热能等。如果利用纳米技术可以把这些无时不有处处有的能量转换为电能来带动一些小型的电子器件，就可以制造m白驱动的微纳系统。为了解决这个纳米技术中的瓶颈问题，2006年王中林小组成功
功能建模驱动的产品设计方案求解方法
《功能建模驱动的产品设计方案求解方法》,作者:唐敦兵，康与云著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030423689。产品是为实现功能而设计的，在产品设计过程中，概念设计非常重要，因为产品设计方案正是概念设计的结果。概念设计的创造性主要体现在功能分解、功能与结构匹配，以及基于功能分解的结构重组3个方面，其目的是为了进行设计方案的求解。正是基于上述目的，本书介绍了多种产品设计方案求解方法。
自驱动系统中的纳米发电机
《自驱动系统中的纳米发电机》,作者:王中林著；王中林，秦勇，胡又凡译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030343970。本书内容包括：纳米发电机的基础材料、压电和压电势、纳米发电机的工作原理、纳米发电机输出信号的表征、基于横向纳米线阵列的高输出纳米发电机、收集多种类型能量的复合电池等。
新常态下的创新驱动与转型升级 : 以河南省为例
《新常态下的创新驱动与转型升级 : 以河南省为例》,作者:刘建华，姜照华 出版社:科学出版社 ISBN:9787030459848。本书以河南省为例，对创新驱动与投资互动、城镇化等对创新和经济增长的推动作用进行分析；建立传统产业创新驱动和转型升级的评价指标体系，构建战略性新兴产业专利技术的分析框架和创新战略体系；对创新促进产业结构优化、提高能源效率和提高生态承载力等进行定量分析，建立河南省创新驱动
四川盆地紫色土硝化作用的驱动因子与影响因子
《四川盆地紫色土硝化作用的驱动因子与影响因子》,作者:蒋先军 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030524713。硝化作用是自然界中连接氧化态和还原态无机氮库的唯一过程，在维持全球氮平衡中起着关键作用。四川盆地土壤类型以紫色土为主，面积约为3.9亿亩，研究紫色土的硝化作用及影响因子对该地区氮素循环过程尤为重要。本书结合国内外最新研究现状及进展，总结了作者及其课题组最近十年间对紫色土硝化作
入境旅游流驱动与城市目的地响应耦合关系研究
《入境旅游流驱动与城市目的地响应耦合关系研究》,作者:董亚娟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030530738。 入境旅游是一个国家或地区创收外汇、解决劳动力就业的重要渠道，其发展状况是衡量这个国家或地区旅游经济发展的重要指标和依据。城市作为重要的旅游目的地形式之一，是现代旅游的支撑点，也是旅游流集聚扩散的空间载体。本书重点关注入境旅游流与城市目的地之间的驱动与响应关系，创新性地将需
创新驱动时期企业的知识创造模式研究
《创新驱动时期企业的知识创造模式研究》,作者:王培林 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030535580。无
质量驱动的行政服务标准化研究——以漳州市行政服务中心的实践为例
《质量驱动的行政服务标准化研究——以漳州市行政服务中心的实践为例》,作者:耿旭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030539168。如何持续地进行服务变革已成为世界各国政府改革的主要内容，这也促使公共管理中质量研究路径的兴起和发展，进而成为学界研究的重要领域。本书从质量管理途径解读行政服务标准化，结合我国地方政府实践经验，构建质量驱动的行政服务标准化理论框架和运行框架，为我国行政服务标准
干旱驱动机制与模拟评估
《干旱驱动机制与模拟评估》,作者:赵勇等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030545824。 本书系统探讨了气象干旱、水文干旱和农业干旱的形成机理和驱动机制，构建了干旱评估指标与方法，提出了气候变化和人类活动影响下流域和区域尺度分布式干旱模拟与评估方法，并以海河流域北系、渭河流域、澜沧江-湄公河流域和全国尺度为典型研究案例，模拟和评估了流域和区域尺度气象干旱、水文干旱
