精密机械运动控制系统
《精密机械运动控制系统》,作者:王兴松编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030252104。机械运动控制技术作是机电一体化的关键组成部分。本书介绍了运动控制系统的机械结构、测量传感器、运动控制系统的建模与分析、步进电机运动控制、直流伺服电机运动控制、交流伺服电机运动控制、微位移运动控制等基础知识，还介绍了数控机床进给运动控制系统和机器人运动控制系统。
运动控制
数控机床运动控制及应用实例
《数控机床运动控制及应用实例》,作者:李茂月 出版社:科学出版社 ISBN:9787030479846。本书围绕运动控制卡的原理及其应用，按照经济型机床搭建的先后过程，对数控机床的运动控制原理、机械部件和常用低压电器的原理及选型、数控机床本体的搭建和电气控制、数控系统的运动开发技术及编程实例、数控机床的故障排除与维护等进行了详细的介绍。编写过程中加入了实用的现场图片、程序源码，力图
面向光电跟踪系统的先进运动控制
《面向光电跟踪系统的先进运动控制》,作者:任彦 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030521781。 光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟踪的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用性较低，因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿，以光电稳定平台为研究
海洋机器人运动控制技术
《海洋机器人运动控制技术》,作者:周焕银,刘开周,封锡盛著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508856148。本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
欠驱动水面船舶运动控制
《欠驱动水面船舶运动控制》,作者:孟威,刘杨,李建文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030629159。欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
无人帆船建模与运动控制
《无人帆船建模与运动控制》,作者:沈智鹏 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030726254。本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
