海洋机器人运动控制技术

海洋机器人运动控制技术
9787508856148
周焕银,刘开周,封锡盛著
海洋机器人科学与技术丛书
TP242.3
科学出版社
2019-09
2019
2019
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。