我国海运业船舶技术人员状况调查报告
《我国海运业船舶技术人员状况调查报告》,作者:我国海运业船舶技术人员状况调查课题组 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030597717。 本书是中国科学技术协会发展战略课题调研成果，通过对全国12个省(自治区、直辖市)船舶技术人员的大样本调查，以专题的形式，对船舶技术人员工作、生活、思想观念、社会参与和心理状况进行深入阐述，在客观分析的基础上提出了主要结论和政策建议，可为政府部门制定相
船舶
高分辨率SAR图像船舶目标检测与分类
《高分辨率SAR图像船舶目标检测与分类》,作者:王超等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030389343。本书基于高分辨率、全极化等多种新型SAR数据源，对海洋表面目标船舶、尾迹等进行了以“检测与识别”为主的方法及算法应用研究论述。书中除全面地论述当前常用的目标检测方法外，还将模式识别技术引入海洋目标的识别问题中，解决了商船、油船等常见船舶的分类问题，并利用AIS数据对本书所论述的技
船舶运动简捷鲁棒控制
《船舶运动简捷鲁棒控制》,作者:张显库著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030334992。全书共6章，内容包括：绪论、船舶运动数学模型、线性系统的简捷鲁棒控制、神经网络简捷鲁棒控制、非线性系统的简捷鲁棒控制、简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。
船舶运动自适应滑模控制
《船舶运动自适应滑模控制》,作者:沈智鹏著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628527。 《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
欠驱动水面船舶运动控制
《欠驱动水面船舶运动控制》,作者:孟威,刘杨,李建文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030629159。欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
