空间

再生核空间数值分析

《再生核空间数值分析》,作者:崔明根,吴勃英著 出版社:科学出版社 ISBN:703012197X。本书介绍了再生核理论的概念,插值问题,插值迭代式,各类算子方程及其基于方程精确解的表达式,并给出了数值解的求解方法等。

消费主义视角下城市遗产旅游景观的空间生产:成都宽窄巷子个案研究

《消费主义视角下城市遗产旅游景观的空间生产:成都宽窄巷子个案研究》,作者:廖卫华 出版社:科学出版社 ISBN:9787030425461。历史街区是城市文化遗产的重要构成部分,也是一种特殊的城市空间形态,并呈现为城市遗产旅游景观。本书将成都宽窄巷子作为典型个案,基于消费主义视角,以空间生产及城市文化理论探究城市遗产旅游景观空间生产问题。首先梳理宽窄巷子空间重构历史演化过程,指出经由街区商业性改造

航天器带电原理 : 航天器与空间等离子体的相互作用

《航天器带电原理 : 航天器与空间等离子体的相互作用》,作者:(美)黎树添(Shu T. Lai)著;李盛涛[等]译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030422583。本书介绍了航天器带电的基本原理,包括空间等离子体环境造成的航天器表面带电与高能电子辐射造成的航天器介质深层带电。书中还介绍了太空缆索、等离子体接触器、超带电、带电抑制方法,反映本领域的最新研究进展。内容包括地球空间等离子体环

空间与时间

《空间与时间》,作者:秦元勋著 出版社:科学出版社 ISBN:13031177。本书以三人对话的方式,讨论了古典的时空概念及狭义相对论中的各种关系。作者为了使只学过一些牛顿力学、初等数学的读者能够理解狭义相对论的时空本质,引入了“在等速条件下的时空对称理论”。这是作者的一种初步尝试。欢迎广大读者本着“百花齐放,百家争鸣的方针展开讨论。

冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制

《冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制》,作者:徐文福,梁斌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030548283。本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂

空间有向几何学(下)

《空间有向几何学(下)》,作者:喻德生 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030658562。本书是“空间有向几何学”系列成果之二. 在平面“有向几何学”系列等研究的基础上, 创造性地、广泛地运用有向距离和有向距离定值法,对与空间平面多边形有向面积有关的一些问题进行更深入、系统的研究,得到了一系列点到平面间有向距离的定值定理, 揭示了这些定理与经典数学问题、数学定理和一些

专注十年磨一剑,潜心寻优求卓越——纪念全国空间轨道设计竞赛十周年

《专注十年磨一剑,潜心寻优求卓越——纪念全国空间轨道设计竞赛十周年》,作者:李俊峰,罗亚中,高扬 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698490。全国空间轨道设计竞赛是国内各高校及研究机构关于空间轨道设计与优化研究的交流平台,2009年创办至2019年已成功举办了十届,产生了广泛的社会影响。本书是全国空间轨道设计竞赛十周年纪念文集,主要内容包括:竞赛发展历程回顾、历届竞赛优秀设计作

空间碎片环境与空间交通安全

《空间碎片环境与空间交通安全》,作者:张育林等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718211。随着巨型卫星互联网星座的出现,空间碎片环境面临的形势更加严峻。本书系统阐述空间碎片环境建模与空间交通安全管理理论和方法,内容主要包括空间系统复杂性概述、空间碎片环境的长期演化计算模型、空间碎片环境的长期演化结果与主要影响因素分析、解体空间碎片云长期演化的分布特点及其碰撞风险分析、大型在轨运

空间机器人遥操作系统原理

《空间机器人遥操作系统原理》,作者:张珩,李文皓,赵猛 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030687265。本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术;第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模;第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件;第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面,介绍时延影响消