空间机器人遥操作系统原理

空间机器人遥操作系统原理
9787030687265
张珩,李文皓,赵猛 著

TP242.4
科学出版社
2021-09
2021
2021
本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消