复杂场景粒子滤波目标跟踪技术 《复杂场景粒子滤波目标跟踪技术》,作者:闫河等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030469168。鉴于粒子滤波目标跟踪的应用前景,本书对复杂场景下粒子滤波单目标跟踪和多目标跟踪的一些关键技术进行了研究。在参考国内外学者研究方法的基础上,根据近几年的研究成果,较系统地论述了传统粒子滤波目标跟踪算法存在的缺陷;对噪声干扰、光照变化、目标与背景色彩相近、姿态变化、遮挡、相机抖动、多 壹号书单 2015年12月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
自适应滤波、预测与控制 《自适应滤波、预测与控制》,作者:(澳)古德温(Goodwind, G.C.),孙贵生著;张永光等译 出版社:科学出版社 ISBN:7030024125。本书分为两篇,介绍了确定性系统的自适应滤波、预测与控制随机系统的自适应滤波、预测与控制等。 壹号书单 1992年01月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
时间序列分析辨识与适应性滤波 《时间序列分析辨识与适应性滤波》,作者:(美)格罗彼(Graupe, D.)著;梁泽环译 出版社:科学出版社 ISBN:15031804。本书是控制理论、应用数学同生物控制相结合的工程应用参考书.书中应用了时间序列的分析方法,把适应性滤波与适应性控制结合在一起,着重讨论如何通过微型计算机对混在噪声中的有用信息进行实时地、有效地辨识与过滤,最终达到在未知参数和未知噪声的环境中实现适应性控制的目的.书 壹号书单 1987年05月01日 0 点赞 0 评论 46 浏览
卡尔曼滤波 《卡尔曼滤波》,作者:宋文尧,张牙 编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030018915。本书共分七章,重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础,以离散时间系统为主,介绍了各种滤波方法的递推公式,分析了各种方法的特点,理顺了种种方法之间的区别和联系,阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。 壹号书单 1991年01月01日 0 点赞 0 评论 49 浏览
高效高精度合成孔径雷达干涉相位滤波技术 《高效高精度合成孔径雷达干涉相位滤波技术》,作者:汪洋,黄海风,董臻著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030606211。《高效高精度合成孔径雷达干涉相位滤波技术》系统地介绍合成孔径雷达干涉相位滤波技术。首先,简要讲述InSAR系统发展历史、干涉相位滤波研究现状及滤波原理。其次,详细介绍干涉相位滤波特点、现有主要算法和滤波结果评价指标。再次,提出4个定量评价指标,用于对滤波结果进行全面的评 壹号书单 2019年06月01日 0 点赞 0 评论 53 浏览
非高斯系统的控制及滤波 《非高斯系统的控制及滤波》,作者:任密蜂,张建华,王宏 出版社:科学出版社 ISBN:9787030491206。本书介绍了非高斯系统控制及滤波的最新研究成果,主要内容包括随机性度量及其非参数估计、控制输入受限的非高斯系统最小熵控制、多变量非高斯系统跟踪控制及最小熵滤波、数据驱动框架下的单神经元自适应控制器设计、非高斯网络化控制系统(h,φ)-熵控制理论及应用、非高斯随机系统的多目标优化控制 壹号书单 2016年07月01日 0 点赞 0 评论 59 浏览
卡尔曼滤波与信息融合(英文版) 《卡尔曼滤波与信息融合(英文版)》,作者:马宏宾 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030635471。无 壹号书单 2020年01月01日 0 点赞 0 评论 60 浏览
分数阶信号合成与分数阶滤波技术 《分数阶信号合成与分数阶滤波技术》,作者:盛虎 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030669599。本书内容涵盖固定阶次分数阶微积分、可变阶次分数阶微积分和分布阶次分数阶微积分信号处理技术。在深入讨论分数阶信号与分数阶系统关系的基础上,给出可变阶次分数阶高斯噪声以及可变阶次分数阶Alpha稳定分布噪声的合成方法。应用时域分析方法对分布阶次分数阶微/积分器、分布阶次分数阶低通滤波器和分布参 壹号书单 2022年03月01日 0 点赞 0 评论 62 浏览
粒子滤波原理及其应用 《粒子滤波原理及其应用》,作者:胡士强,敬忠良著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030283702。本书介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇和应用篇。 壹号书单 2010年08月01日 0 点赞 0 评论 64 浏览
基于网络的时滞系统分布式滤波与故障检测 《基于网络的时滞系统分布式滤波与故障检测》,作者:王申全 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698131。本书在介绍故障检测和分布式故障检测概念体系的基础上,讨论基于网络的离散T-S模糊时滞系统和切换时滞系统的故障检测问题,提出新颖的故障检测和控制器协同诊断策略。同时将上述理论方法推广至有损传感器网络下的离散时滞系统,提出分布式滤波和分布式故障检测技术。 壹号书单 2021年09月01日 0 点赞 0 评论 64 浏览