水下机器人
自主水下机器人实时避碰方法
《自主水下机器人实时避碰方法》,作者:徐红丽,高雷 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858784。本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针
多自主水下机器人协同控制
《多自主水下机器人协同控制》,作者:李一平,许真珍 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858210。本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
水下机器人建模与仿真技术
《水下机器人建模与仿真技术》,作者:刘开周等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858708。水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术
