水下机器人

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》,作者:李晔等著出版社:科学出版社 ISBN:9787508854779。本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专

壹号书单 2018年11月01日 0 点赞 0 评论 30 浏览

自主水下机器人

《自主水下机器人》,作者:徐会希等著出版社:科学出版社 ISBN:9787508855455。《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技

壹号书单 2019年06月01日 0 点赞 0 评论 48 浏览

水下机器人导航技术

《水下机器人导航技术》,作者:张强,张雯著出版社:科学出版社 ISBN:9787030612601。《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制

壹号书单 2019年06月01日 0 点赞 0 评论 20 浏览

水下机器人先进导航技术

《水下机器人先进导航技术》,作者:冀大雄著出版社:科学出版社 ISBN:9787508856094。本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。

壹号书单 2019年07月01日 0 点赞 0 评论 23 浏览

水下机器人现代设计技术

《水下机器人现代设计技术》,作者:刘贵杰等著出版社:科学出版社 ISBN:9787030650238。本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章，包括水下机器人结

壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 115 浏览

多自主水下机器人协同控制

《多自主水下机器人协同控制》,作者:李一平,许真珍著出版社:科学出版社 ISBN:9787508858210。本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览

水下机器人体系结构

《水下机器人体系结构》,作者:林昌龙著出版社:科学出版社 ISBN:9787508858463。本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 38 浏览

自主水下机器人设计理论与优化方法

《自主水下机器人设计理论与优化方法》,作者:庞永杰等著出版社:科学出版社 ISBN:9787508857831。本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 21 浏览

水下机器人水动力数值计算与预报

《水下机器人水动力数值计算与预报》,作者:胡志强,衣瑞文,王一伟著出版社:科学出版社 ISBN:9787508858197。本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算

壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 231 浏览

深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制

《深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制》,作者:田宇等著出版社:科学出版社 ISBN:9787508858470。深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感