机构性能指标理论与仿真
《机构性能指标理论与仿真》,作者:郭希娟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030292254。本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。
机构
少自由度并联机器人机构动力学
《少自由度并联机器人机构动力学》,作者:刘善增 出版社:科学出版社 ISBN:9787030463906。本书主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。
机构与机器人动力学研究
《机构与机器人动力学研究》,作者:余跃庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030465320。本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器
平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
《平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用》,作者:褚金奎,张然,邹炎火 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513243。本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口，以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线，建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法，实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别，部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系，建立起了平面机构结构分
空间可展开天线机构创新设计
《空间可展开天线机构创新设计》,作者:郭宏伟,刘荣强,李兵著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030596994。《空间可展开天线机构创新设计》概述了空间可展开天线机构的特点与分类、发展现状与应用情况，系统介绍了空间可展开天线机构的创新设计理论与方法。《空间可展开天线机构创新设计》详细介绍了模块化构架式、弹性铰链展开式、折叠肋式和双层环形桁架式等新型可展开天线机构的设计方法，围绕不同类型的空
Pro/ENGINEER机构仿真分析与高级设计
《Pro/ENGINEER机构仿真分析与高级设计》,作者:汪中厚 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030538062。本书以Pro/ENGINEER软件为例，主要针对有限元分析的基本理论知识与分析方法，介绍了结构分析、运动学分析以及Top-Down的建模方法。本书引入了许多分析的案例，包括结构分析实例、振动分析实例、灵敏度分析实例、齿轮机构运动实例等，根据由浅入深、前后呼应的编写原则进行
机构运动性能全局结构分析
《机构运动性能全局结构分析》,作者:赵登峰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529688。 传统的机构分析问题是求解机构运动过程中运动和受力参数随时间的变化历程，而机构全局性能分析则探讨机构性能的全局分布特征及其表达，以及性能全局分布特征随机构结构参数的演化过程。本书拟用奇异理论、几何拓扑学、群论等现代数学理论为基本数学工具，探讨建立适合计算机处理的机构性能全局分析
少自由度并联机构研究与设计
《少自由度并联机构研究与设计》,作者:李研彪,张征,孙鹏 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030573971。本书主要介绍少自由度并联机构的最新研究进展和作者近年来从事相关研究工作的最新成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床；介绍了新型拟人机械腿机构、新型 5-DOF气囊抛光机床和球面 5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题；定义了多项运动学与静力学传
公共机构能源资源消费统计工作手册
《公共机构能源资源消费统计工作手册》,作者:国家机关事务管理局公共机构节能管理司,中国科学院科技政策与管理科学研究所 出版社:科学出版社 ISBN:9787030477606。本书介绍了与实施《公共机构能源资源消费统计制度》及能源资源消费统计工作相关的业务知识.全书共五部分，内容涉及《公共机构能据资源消费统计制度》文件内容，公共机构能源资源捕费统计工作中涉及的统计学和能源基础知识，公共机构常用的能
