空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
《空间探测柔性伸杆机构动力学与控制》,作者:楚中毅,崔晶 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713551。本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制
机构
托幼机构保育工作基础
《托幼机构保育工作基础》,作者:吴少君,蔡翔英,李杨 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709790。本书是根据中等职业学校幼儿保育专业的教学要求，基于保育专业核心课程“托幼园所保育工作基础”的课程标准，结合幼儿保育专业的现状和未来就业的实际需要，由幼教专家、优秀幼儿园教师、经验丰富的托育机构企业工作人员、中职学前教育专业的骨干教师组织编写。全书内容由6章、18节、46个学习任务组
机器人机构自由度分析理论
《机器人机构自由度分析理论》,作者:赵景山，冯之敬，褚福磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030242440。本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。
