机构与机器人动力学研究 《机构与机器人动力学研究》,作者:余跃庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030465320。本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器 壹号书单 2015年12月01日 0 点赞 0 评论 12 浏览
机构性能指标理论与仿真 《机构性能指标理论与仿真》,作者:郭希娟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030292254。本书系统阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系,通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析,阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。 壹号书单 2010年10月01日 0 点赞 0 评论 11 浏览
机构概率设计 《机构概率设计》,作者:B.Z.桑德勒 出版社:科学出版社 ISBN:7030019539。本书是一本用概率理论研究机构运动学和动力学的专著,以解决考虑随机因素的机构运动、动力设计问题为主,并结合各种基本机构,给出了其运动精度和动力精度的计算式,而且通过对机构运动副间隙的研究,对运动学和动力学问题提出了线性和非线性的处理方法. 内容可分为三大部分:为便于 壹号书单 1991年05月01日 0 点赞 0 评论 19 浏览
临床试验机构伦理委员会操作规程 《临床试验机构伦理委员会操作规程》,作者:汪秀琴,熊宁宁主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030178254。本书依据WH0、CTOMS等国际性组织颁布的伦理审查指南,论述了临床试验机构伦理委员会操作规程、临床研究中主要伦理问题审查的技术规程以及各种伦理审查申请表格和审查工作表格。 壹号书单 2006年08月01日 0 点赞 0 评论 22 浏览
机构创新原理 《机构创新原理》,作者:曲继方等著 出版社:科学出版社 ISBN:7030094271。本书是一本指导机构创新设计的应用基础理论著作,其主要内容包括:机构运动变换原理、机构运动副变换原理、机构型变换原理、机构同性异型变换原理等。 壹号书单 2001年10月01日 0 点赞 0 评论 16 浏览
内蒙古自治区基层医疗卫生机构专业人员适宜技术培训教材 《内蒙古自治区基层医疗卫生机构专业人员适宜技术培训教材》,作者:乌兰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030404626。本书重点突出基层医疗卫生工作中实践技能操作规范,培养基层医疗卫生人员的实际操作技能,切实有效提高卫生服务能力。全书按照基层医疗卫生服务机构服务人员从事检验、超声、放射、心电图四个方面工作分为四个部分。 壹号书单 2014年05月01日 0 点赞 0 评论 25 浏览
收录机特殊电路及机构原理与检修 《收录机特殊电路及机构原理与检修》,作者:曹国初,单金德编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030036506。本书阐述了当前国内外收录机中所用的新技术、新电路、新机构的基本结构、工作原理及使用维修方法。 壹号书单 1993年11月01日 0 点赞 0 评论 62 浏览
Pro/ENGINEER机构仿真分析与高级设计 《Pro/ENGINEER机构仿真分析与高级设计》,作者:汪中厚 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030538062。本书以Pro/ENGINEER软件为例,主要针对有限元分析的基本理论知识与分析方法,介绍了结构分析、运动学分析以及Top-Down的建模方法。本书引入了许多分析的案例,包括结构分析实例、振动分析实例、灵敏度分析实例、齿轮机构运动实例等,根据由浅入深、前后呼应的编写原则进行 壹号书单 2017年06月01日 0 点赞 0 评论 17 浏览
内蒙古自治区城乡基层医疗卫生机构专业人员疾病预防与控制培训教材 《内蒙古自治区城乡基层医疗卫生机构专业人员疾病预防与控制培训教材》,作者:毕力夫主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030376190。本书分为概述、传染性疾病预防与控制、重点地方病预防与控制、重点慢性非传染性疾病预防与控制、疫苗接种与信息报告管理五篇。筛选了内蒙古自治区33种主要传染病、5种重点地方病、5种重点慢性非传染性疾病,针对其防治予以介绍;同时对于疫苗接种与信息报告管理进行论述。 壹号书单 2013年06月01日 0 点赞 0 评论 21 浏览
中国生物技术机构和人员名录 《中国生物技术机构和人员名录》,作者:薛攀皋主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030023641。《中国生物技术机构和人员名录》是一部工具书。它收录了国内与生物技术研究、教学、管理、生产经营、科学情报等方面有关的机构272个,从事生物技术工作的高中级研究、技术和管理的人员3450人。机构按其性质分为农林、医药、轻工化工、高等学校、国家科委、中国科学院和地方七大类。每个机构有2 壹号书单 1990年12月01日 0 点赞 0 评论 20 浏览